汽车技术发展至今，想要把车开得更安全、更快，我们要依靠更强的信息收集和处理能力——而把驾驶者从人类替换为计算机，进行自动驾驶，是突破人类生物体机能限制的唯一办法。

于是我们给汽车装上眼睛：比如摄像头、激光雷达；装上耳朵：比如毫米波雷达。装上脑子：本地的CPU与存储——这些“单车智能软硬件”是对人类驾驶者的模仿和“性能提升”。

但自动驾驶还有一个人类驾驶者无法实现的能力：广域互联的信息共享和操作协同。这依赖V2X系统来实现。所谓V2X，就是使得车体能够与其他车体及智能设备相互传输信息流的技术。依赖智能终端中的通讯模块，车辆与车辆之间，车辆与路边基础交通设施（如路灯、监控摄像头等）之间，车辆与人（随身智能终端）等可以实现信息交互共享，别的终端“看到”的你也能“看到”，别的终端的决策也影响你的决策，最终实现“千手千眼，浑然一体”的全方位观察和一体化调度控制。

目前V2X主要有两种技术，一种是DSRC，在PHY和MAC等技术底层，DSRC主要使用IEEE802.11p标准，上层则采用IEEE1609系列标准。可以实现数十米距离内对高速移动的目标进行识别和双向通信。被广泛用于出入控制、车队管理、信息服务等领域。

DSRC根据（当时的）欧美汽车工业现状提出，历经十余年发展，已经较为成熟、稳定和完善。但数十米的通讯距离对于自动驾驶乃至智慧交通系统来说，实在过短。（作为对比：在晴好天气时，人类的视距超过500米。）

另一种技术是基于3GPP标准的C-V2X技术，同时具有4G版本和5G版本。基于LTE的版本又分为集中式和分布式。集中式需要由基站提供支持，提供车与路测单元及无线网络间的通信；分布式则定义了车与车之间的通信。

2018年2月起，联合沃达丰、博世在德国巴伐利亚州A9高速公路上实验C-V2X技术应用。

2018年9月，浙江省宣布建设世界上首条“智慧高速”。将分三步实现智慧交通系统的建设。第一阶段：实现识别车牌、高效查处高速超速、实时反映路况，测算拥堵路段、大货车纠错、“自由流缴费”等功能。第二阶段：以AliOS、阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻、斑马等企业为抓手，实现车路协同，做到道路信息实时向车辆反馈。第三阶段则是在智慧道路基础设施完备的前提下，实现自动驾驶。

2019年1月的CES2019上，福特宣布了C-V2X的明确时间表。

2019年2月的MWC巴塞罗那大会上，芯讯通展示了其为汽车厂赋能通讯能力的C-V2X方案。利用SIM8100模组进行PC5接口的车辆间通讯，同时利用SIM7800模组进行UU口的通讯。

相比DSRC技术，C-V2X解决了离路覆盖、盈利模式、容量及安全方面的问题，它的频谱带宽分配灵活，并具有高可靠、覆盖广、支持大带宽、低时延等特点。可以直接利用蜂窝网络，组网成本明显降低。这些优势将鼓励C-V2X被应用于更高要求的自动驾驶等智慧交通系统应用之中。 

同时，随着5G网络的建设和终端的出现，1ms的超短时延和海量物联网终端接入成为可能。车路协同乃至自动驾驶的实现，日益可期。